在20万元左右的预算范围内，选择一款适合越野的车型，既需要考虑车辆的动力性能和通过性，也要兼顾日常驾驶的舒适性和燃油经济性。以下几款车型值得推荐：

1. 哈弗H9

哈弗H9是一款中大型SUV，它以其强大的越野性能和较高的性价比受到众多越野爱好者的青睐。哈弗H9配备了非承载式车身结构，具备良好的越野能力。此外，该车型还提供多种驾驶模式选择，包括自动、运动、雪地、沙地以及岩石爬行模式等，能够适应各种复杂路况。哈弗H9搭载了一台2.0T涡轮增压发动机，最大功率可达165kW，峰值扭矩为385Nm，动力表现十分出色。

2. 北京BJ40

北京BJ40是一款硬派越野车，外观设计硬朗大气，内饰简洁实用。其采用非承载式车身结构，接近角、离去角以及纵向通过角均优于同级别车型，因此具有更强的通过性和攀爬能力。北京BJ40搭载了2.0T涡轮增压发动机，匹配8速手自一体变速箱，动力输出平稳，操控灵活。同时，该车型还提供了分时四驱系统，可以根据实际需求切换驱动形式，进一步提升越野性能。

3. 江铃驭胜S350

江铃驭胜S350是一款性价比较高的越野车型，外观设计时尚动感，内饰布局合理，乘坐空间宽敞。该车型同样采用了非承载式车身结构，具备出色的越野能力和抗冲击性能。驭胜S350提供了2.0T柴油发动机和2.0T汽油发动机两种动力选择，其中柴油版车型的最大功率为104kW，峰值扭矩为350Nm；汽油版车型的最大功率为162kW，峰值扭矩为350Nm。无论哪种动力版本，都能满足日常驾驶和轻度越野的需求。

以上三款车型都是20万元左右预算内值得考虑的越野车型，它们各具特色，能够满足不同消费者对越野性能和舒适性的需求。